Professore emerito della Sapienza Università di Roma, ha iniziato la propria attività di ricerca con Emilio Betti e ha poi collaborato con Carlo Esposito e Vezio Crisafulli; ha insegnato a Teramo, Trieste, Perugia e Roma e svolto attività di ricerca e d’insegnamento in varie Università austriache, tedesche e, in Francia, a Montpellier. I suoi studi riguardano le fonti del diritto, l’interpretazione, la comparazione giuridica, nonché l’opera di alcuni grandi giuristi italiani del Novecento. Ha scritto in tema di delega legislativa, legislazione e delegificazione, procedimento legislativo (commenti agli artt. 70, 71 e 72 Cost.); ha inoltre pubblicato il volume Per uno studio comparativo del diritto costituzionale (2009), e alcuni studi sulle garanzie costituzionali e sull’indipendenza della magistratura in Italia, Francia (2010) e Germania (2019).
Per Liberilibri ha scritto l’Introduzione alla Costituzione della Repubblica Romana [1849] (2019).