È professore ordinario di Diritto pubblico comparato nella facoltà di Giurisprudenza dell’Università dell’Insubria ed ha insegnato per molti anni nella facoltà di Scienze politiche dell’Università di Milano.
Si è occupata dei temi costituzionali di diversi paesi europei (occidentali, e anche di area socialista, come la Repubblica Popolare d’Ungheria) e ha dedicato la sua più importante monografia alla Rigidità costituzionale. Limiti e graduazioni (1997). Sui modelli federali, e in special modo sulla Confederazione elvetica, ha incentrato prevalentemente il suo lavoro negli ultimi dieci anni anche attraverso numerosi articoli apparsi sulla rivista «Diritto pubblico comparato ed europeo».
Per Liberilibri ha scritto l’Introduzione alla Costituzione Federale della Confederazione Svizzera [1848].